半步不是半个脉冲，走一步一般不会是一个脉冲，而是若干个脉冲。下面说的脉冲并不是时钟脉冲。所以这个脉冲可能包含了若干个时钟脉冲的长度。电机固有步距角：它表示控制系

大家都知道交流伺服电机要驱动器才能运转，普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是1400呢，因为一般的供电是220V，50Hz，即每秒变换50次相

大家都知道，步进电机不同于普通电机，插上电就可以用。步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是

步进电机的驱动方式？步进电机的驱动方式？步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号

现代交流伺服系统，在阅历了从仿照到数字化的改动后，其内部数字控制环现已无处不在，比如换相、电流、速度和方位控制等;其完结首要通过新式功率半导体器件，像高功用DS

每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。机构重

伺服电机全球市场份额，日系品牌占据40%的市场，德系占据30%，而国内伺服电机企业包括汇川技术、英威腾、华中数控、杰美康机电、雷赛智能等企业加起来的市场份额还不

工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服系统作为工业自动化的重要组成部分，其主要用来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统