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两相57闭环步进驱动器 QS257

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  • 产品说明
  • 产品参数

 功率端子定义

 

符号

说明

A+

电机A相绕组正端

A-

电机A相绕组负端

B+

电机B相绕组正端

B-

电机B相绕组负端

+VDC

电源接入正端

GND

电源接入地

 


驱动器编码器端子定义：

 

符号

颜色

说明

EB+

黄

电机编码器B相正输入

EB-

绿

电机编码器B相负输入

EA+

黑

电机编码器A相正输入

EA-

蓝

电机编码器A相正负入

VCC

红

编码器+5V输入

EGND

白

编码器电源地

 

控制信号端口

 

名称

说明

PUL+

脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。3.3-24V兼容，PLC应用无需串电阻

PUL-

DIR+

方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，3.3-24V兼容，PLC应用无需串电阻

DIR-

ENA+

使能控制信号：此输入信号用于使能或脱机。当ENA+、ENA-有输入时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。当不需要此功能时，端子悬空即可。3.3-24V兼容，PLC应用无需串电阻


ENA-

ALM+

报警输出正端

ALM-

报警输出负端


驱动器通讯端子定义

 

引脚

符号

备注

1

NC

无定义

2

GND

信号地

3

TXD

RS232发送端

4

RXD

RS232接收端

5

GND

信号地

6

+5V

电源正

 


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