两相86数字式步进驱动器 DM860H

工作电流设定

由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。

自动全半流功能

用户可通过SW4来设定驱动器的自动全半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止电流自动减50%（实际值45%），发热量理论上减少45%。

微步细分数设定

由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定细分时，应先断电。具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明。

指示灯

驱动器有红绿两个指示灯。当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。

信号接口

PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。

电机接口

A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。

电源接口

采用交流电源供电，工作电压范围建议为18－80VAC，电压不超过90VAC和不低于24VAC。

安装说明

驱动器外形尺寸为：151.5×98×48mm，安装孔距为143mm。既可以卧式也可以立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。