大家都知道交流伺服电机要驱动器才能运转，普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是1400呢，因为一般的供电是220V，50Hz，即每秒变换50次相位，而通常电机是4极的，即变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论转速50/2*60=1500慢一点，所以通常是1400转左右。由此可见，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。

伺服电机的控制更加复杂，需要改变频率、电压、电流，以达到对电机的转速、扭矩、位置的全面控制，伺服驱动器就是干这个用的。交流伺服电机要驱动器才能运转，伺服驱动器只负责给频率、电压，电机就做出对应的指令。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。

交流伺服电机要驱动器才能运转，另外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要伺服电机先慢转，再快转，再到某个地方停止，再反转，等等，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如PLC，比如运动控制器。

上一篇步进电机半步驱动方式下一篇步进电机的加减速控制